工控網首頁
>

應用設計

>

Vecow超恩科技|克服自動駕駛汽車3D制圖的挑戰

Vecow超恩科技|克服自動駕駛汽車3D制圖的挑戰

2022/3/11 20:11:57

1.png

方案背景

要使自動駕駛汽車發展進入下一個階段,車輛必須更全面地了解環境,才能安全行駛在道路上。而車輛為了準確安全的抵達目的地,需要清楚適宜且可用的路線,目前的技術是以沿路放置標示器的方式引導車輛,雖然這種方法在許多預先確定或固定路線的應用中大有幫助,但也有其局限性。

除了車輛必須遵循特定的路線,遇到道路封閉等問題時,能選擇的替代道路有限。最重要的是,顧慮到部署于道路上的傳感器成本,因此車輛自動駕駛可抵達的目的地數量也很有限。

2.jpg

 目前車輛已配備了許多攝像頭和各種距離傳感器,為高級駕駛員輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)提供有關車輛定位和附近移動物體的信息,執行如倒車時提醒駕駛員車輛后方是否有人或車等任務,提供駕駛員輔助或警示功能。

但車輛上的攝像頭無法實時提供自動駕駛時所需的所有信息,然而現在透過預先存取的環境3D地圖,既能簡化路線處理,支援適合的路線,還能更準確的預測及評估其他車輛的移動,進而提高安全性,同時最小限度的影響實時處理系統資源。

構建3D地圖的挑戰

構建3D地圖需要非常密集的運算,且需藉由繪制地圖的車輛穿過該區域,以繪制和捕獲對自動駕駛汽車至關重要的數據,然后將原始視頻數據處理成ADAS更容易使用的格式。

3.png

不過3D制圖減輕了車輛實時構建地圖的需求,對自動駕駛汽車極有幫助。使用3D地圖時,車輛可以專注識別和跟蹤環境中的物體,而不必先確定環境范圍后,才能識別環境中的物件。

客戶成功案例分享

    一家日本軟件初創公司與超恩接洽,希望構建一個3D地圖系統,支援包括自動駕駛汽車、客車ADAS、高爾夫球車、AMR、AGV和無人機等自動駕駛汽車應用。因此,超恩與該公司合作,提供ECX-2400 PEG + Dual PE-7004MX的實時運算系統,幫助他們克服建構3D地圖時所面臨的挑戰。

4.png

這種解決方案對于自動駕駛汽車技術的發展極其重要,通過堅固耐用的實時AI運算系統來構建實時3D地圖,且OEM廠商將能擴展自動駕駛汽車的功能,使自動駕駛汽車不用依靠道路上的標示器行駛,就能夠安全可靠的行駛在所有道路上。

產品介紹:ECX-2400 PEG

1、工作站等級平臺:十核心第十代英特爾? 至強?/酷睿? i9/i7/i5/i3處理器(CML-S),搭載英特爾? W480E芯片組,支持最大95W TDP CPU

2、支持250W NVIDIA? or AMD顯卡

3、NVIDIA? Tesla?/Quadro?/GeForce?顯卡通過先進的 NVIDIA? CUDA?內核提供領先的人工智能計算效率

4、支持12V至50V寬范圍直流輸入與80V浪涌保護

5、6個獨立千兆網口支持4 IEEE 802.3at PoE+

6、6個USB 3.2支持最高10Gbps數據傳輸

7、存儲 : 4 個2.5寸硬盤托架, 1個Micro SD卡, 1個M.2 Key M, 4個SATA III

8、擴充接口 : 2個PCIe, 1個M.2 Key B, 1個M.2 Key E, 2個 Mini PCIe

9、多重顯示接口:VGA, DVI, HDMI和DisplayPort display 最多可支持7個高達8K的獨立高清顯示

10、3個外部Nano SIM卡插槽支持5G/WiFi 6/4G/3G/LTE/GPRS/UMTS

5.jpg

產品界面

6.gif

[關于超恩]

超恩(Vecow)是鴻海旗下工業計算機大廠樺漢集團的成員,是邊緣計算的專家。秉持著客戶導向的服務精神,提供從工業計算機產品設計至售后服務的一條龍服務,并在全球無人駕駛(Autonomous car)、機器視覺(Machine Vision)、軌道交通(Rolling Stock)、機器人控制(Robotic Control)和車載應用(Vehicle Computing)等領域,超恩有著領先的市場地位。

7.jpg

審核編輯(
王靜
)
投訴建議

評論

查看更多評論
其他資訊

查看更多

Vecow超恩科技|超恩推出ECX-3000 工作站等級無風扇嵌入式系統

Vecow超恩科技|自動化無人碼頭方案分享

Vecow超恩科技|超恩推出第12代英特爾工作站等級無風扇嵌入式系統

Vecow超恩科技|超恩推出高效能EIC-1000 Arm架構嵌入式系統(12月展會預告)

Vecow超恩科技|超恩推出STC-6015不銹鋼多點觸控工業電腦